1.1自動噴涂線輸送系統(tǒng)概述

工件輸送方式采用地面積放輸送鏈，主要完成工件上下件、底、面漆的噴涂、底、面漆烘干、檢查、存儲、輸送等工藝之間的物流輸送。結(jié)合工藝特點，系統(tǒng)采用傳輸變頻調(diào)速，輸送節(jié)拍應(yīng)滿足自動噴漆機(jī)器人噴涂的工藝要求，應(yīng)用防爆、耐溫的技術(shù)，來保證各設(shè)備正常的工作。

1.2上下件助力機(jī)構(gòu)

上下件采用固定式助力機(jī)構(gòu)，由主機(jī)、抓取夾具、立柱、基礎(chǔ)等組成；設(shè)置安全保護(hù)裝置，保護(hù)工件及操作者的安全，主要元器件應(yīng)采用國內(nèi)知名品牌產(chǎn)品，保證質(zhì)量。

主要技術(shù)參數(shù)：

載荷： 150kg

最大作業(yè)半徑：3m

最大提升高度：2m

水平旋轉(zhuǎn)角度：0～350°

下件的抓取應(yīng)不破壞漆膜。

1.3輸送鏈組成及設(shè)計制造要求

自動噴涂輸送線采用地面積放輸送鏈，主要由軌道、牽引構(gòu)件、積放承載小車，驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、止退器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、潤滑裝置、控制系統(tǒng)等組成。

輸送鏈的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試應(yīng)符合JB/T5321-2008《積放式懸掛輸送機(jī)技術(shù)條件》

軌道采用45#（熱處理），使用壽命不少于5年，鏈板采用40Cr,銷套42CrMo,滾子GCr15.

1.3.1主要技術(shù)參數(shù)

工件最大外形尺寸：φ325mm*1508mm

工件最大質(zhì)量：150kg

鏈條運(yùn)行速度0～10m/min可調(diào)，并帶自動旋轉(zhuǎn)。

噴漆室的輸送鏈控制、傳動裝置盡量放在室外，中間、側(cè)面及底面用蓋板封閉，鏈條采用防護(hù)措施，將鏈條密封在輸送系統(tǒng)內(nèi)部，避免受漆霧污染，自動噴漆室外蓋板采用鍍鋅鋼板制成；烘干輸送鏈采用涂耐高溫180℃潤滑脂（不允許含硅酮成分）；并設(shè)置蓋板，蓋板應(yīng)保證正常使用條件下的不變形，同時應(yīng)采用容易拆卸安裝方式，烘干室外輸送鏈蓋板采用鍍鋅鋼板制成。

1.3.2輸送方式

滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂。

1.3.3工裝

根據(jù)整件及零件的產(chǎn)品形狀、尺寸、生產(chǎn)節(jié)拍要求設(shè)計、制造滿足生產(chǎn)、輸送需要的產(chǎn)品一次工裝、二次工裝種類尺寸。二次工裝要求工件裝配牢固，滿足生產(chǎn)線需要，二次工裝易于重復(fù)使用，二次工裝應(yīng)能滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂，二次工裝不少于30個。

榮德機(jī)器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實驗室提供免費(fèi)試機(jī)打樣！噴涂案例視頻:http://www.maiesc.cn/