一、用途：

實現自動輸送、機械手打硅酮膠、機械手點熱熔膠、機械手安裝瓷片、自動保壓、輸送的一套自動化生產線。

二、設備產能要求：

1、PPH=450-500pcs/H；

2、轉產時間：5分鐘；

3、自動化設備柔性生產：滿足我司產品規(guī)格

A、面蓋尺寸范圍：長≤450mm，寬≤350mm，厚≤50mm,柱子高出面蓋與皮帶接觸面高度≤30mm（注：軌道以下的任何部件都必須低30mm）

B、陶瓷板規(guī)格：最大：長≤450mm，寬≤350mm，3.9mm≤厚≤4.2mm；最小：長≤250mm，寬≤250mm，3.9mm≤厚≤4.2mm

四、各部分要求：

整套設備采用單軌道輸送，全部采用中心定位，要求輸送軌道、陶瓷板整形、點膠、貼陶瓷板，保壓等部分必需保證中心定位。要求軟體控制整個軌道寬度調整必需有記憶功能，各部位要求按照急停按鈕，各個部位具體要求如下：

1、輸送線部分：

A、必須要傳輸報警裝置（指示燈+蜂鳴器）：故障提醒、缺料提醒等；

B、軌道高度（高于皮帶）必須達到4-5cm；

C、軌道自動調寬：以兩軌道中心為軌道中心往兩邊同時調寬，系統(tǒng)里可設定并保存；

D、軌道改成單邊喇叭口的：便于面蓋取放、整形；

E、線體支架：采用方管焊接，保證線體牢固型，線體不能晃動；

F、外觀：烤漆、顏色電腦白。

G、變頻器臺達0.75kw，電機三菱450W。

H、軌道的表面必需用皮帶保護，保證表面光滑、防止刮傷到面蓋；

6、機械手打熱熔膠：

A、定位方式：采取在線定位，前面有升降阻擋汽缸、右邊有左推汽缸；

B、點膠軌跡：滿足軌道在一個平面上、Z軸可以調整，滿足面蓋軌跡是斜面的，可以通過軟體控制調節(jié)；

D、采取單點膠頭作業(yè)， 膠量控制范圍：1-10克/點，點膠點數量在8-12個之間；

E、采用臺灣上銀絲桿，伺服電機日本三菱400W

7、自動機械手貼陶瓷板：

A、定位方式：采取在線定位，前面有升降阻擋汽缸，加托盤精定位；

B、采取單組機械手作業(yè)；

C、機械手要求：包含X軸、Z1軸、Z2軸；Z1軸作用：陶瓷板輸送：陶瓷板供料位置→陶瓷板精定治具位置；Z2軸作用：陶瓷板輸送：陶瓷板精定治具位置→貼陶瓷板工位；意義：解決效率問題；

D、陶瓷板定位方式：以陶瓷板供料位置、陶瓷板精定治具位置和貼陶瓷板工位的三大中心為定位。

11、陶瓷板輸送系統(tǒng)：

A、小車單次配送數量：35pcs/次以上；

B、小車與陶瓷板的接觸點：左邊150mm，右邊150mm（如圖1）（只要能放好陶瓷板，接觸面積盡量減小，加大抱陶瓷板機械手抱陶瓷板的位置，保證陶瓷板上升穩(wěn)定）

C、小車的技術要求：小車底部與陶瓷板接觸的位置必須有膠條保護，防止陶瓷板振動破裂；

D、小車四邊的限位調整：要求可手動調整，擋位用螺桿同時向兩邊位移（半自動）；

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